昭和28年に龍野市制が発足したことに伴い、同年に旧揖保郡医師会が分割され、龍野市医師会と揖保郡医師会が誕生しました。それから50余年の間、両医師会は別々の医師会活動を行ってまいりました。 しかし、平成17年10月1日に龍野市と揖保郡新宮町、揖保郡揖保川町、揖保郡御津町が合併し、たつの市となったたことを機に、両医師会は平成18年4月1日に合併し、社団法人たつの市・揖保郡医師会となりました。 その後、公益法人制度改革に基づき、平成24年4月1日より、社団法人から一般社団法人に移行しました。なお、法令に基づき、旧法人からの権利義務は新法人が全て継承し、法人としては同一性を持って存続いたしております。
